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OpenVSLAMをmacOSにインストールする手順(2021年版)

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OpenVSLAM macOS SLAM
OpenVSLAMの公式サイトのインストール手順に沿ってOpenVSLAMをmacOSにインストールしようとすると、g2oのインストールの際に’omp.h’ file not found、OpenVSLAMのビルドの際にlibrary not found for -lfbowのエラーとなり、OpenVSLAMをインストールすることができません。そこで、2021年8月時点のmacOS 11.4にOpenVSLAMのmainブランチ(ccaff30)をインストールできた際の手順を残しておきます。