OpenVSLAMをmacOSにインストールする手順（2021年版）
OpenVSLAMの公式サイトのインストール手順に沿ってOpenVSLAMをmacOSにインストールしようとすると、g2oのインストールの際に’omp.h’ file not found、OpenVSLAMのビルドの際にlibrary not found for -lfbowのエラーとなり、OpenVSLAMをインストールすることができません。そこで、2021年8月時点のmacOS 11.4にOpenVSLAMのmainブランチ（ccaff30）をインストールできた際の手順を残しておきます。