技術記事

Insta360 ONE X2で撮影した動画のinsvファイルからGPSのデータを取り出してgpxファイルに保存する方法

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insta360 exif GPSロガー 位置情報
Insta360 ONE X2とiPhoneまたはApple Watchと合わせて使用すると、撮影された動画のinsvファイルにiPhoneまたはApple Watchの位置情報が記録されます。この位置情報をExifToolを使用して抽出し、gpxファイルとして保存する手順を記します。

OpenVSLAMをmacOSにインストールする手順(2021年版)

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OpenVSLAM macOS SLAM
OpenVSLAMの公式サイトのインストール手順に沿ってOpenVSLAMをmacOSにインストールしようとすると、g2oのインストールの際に’omp.h’ file not found、OpenVSLAMのビルドの際にlibrary not found for -lfbowのエラーとなり、OpenVSLAMをインストールすることができません。そこで、2021年8月時点のmacOS 11.4にOpenVSLAMのmainブランチ(ccaff30)をインストールできた際の手順を残しておきます。

国土地理院基盤地図情報のGMLファイルをGNU Parallelを使用して並行処理するシェルスクリプト

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並行処理 基盤地図情報 GML parallel
国土地理院の基盤地図情報のGMLファイルに含まれる「道路縁」や「建物の外周線」のファイルを並行処理し、高速でDBにインポートします。MacBook Pro(2016年前後の古いもの。Intel Core i5 3.1 GHz、メモリ 16 GB)を使用した場合、東京全体のBldAレイヤーの約770万行のインポートが2時間で完了しました。