AndroidやiOS端末のGPSから取得した位置情報と、加速度、角速度を合わせ、無香Kalmanフィルターで処理し、実際の移動経路と半径2メートル程度の誤差の軌跡を描くことができる高精度な位置情報ロガー。
一般的なGPSアプリで取得した位置情報を用いる場合と異なり、外れ値を含まず、人や車両の移動軌跡を有意義な精度で描画可能。
使用技術: Kotlin、Swift、Kalmanフィルター、Madgwickフィルター
AndroidやiOS端末のGPSから取得した位置情報と、加速度、角速度を合わせ、無香Kalmanフィルターで処理し、実際の移動経路と半径2メートル程度の誤差の軌跡を描くことができる高精度な位置情報ロガー。
一般的なGPSアプリで取得した位置情報を用いる場合と異なり、外れ値を含まず、人や車両の移動軌跡を有意義な精度で描画可能。
使用技術: Kotlin、Swift、Kalmanフィルター、Madgwickフィルター