特定の作業における熟練者と初心者の動作の違いの検出や機械学習の目的で、人体の各部位（手首、肘、肩、膝、足首等）の姿勢をウェブブラウザーでリアルタイムに表示するシステム。人体の各部位に取り付けた角速度計と加速度計の計測値をMadgwickフィルターを使用して200 Hzほどで推定し、MQTT/WebSocketでブラウザーに送信した結果をWebGLで可視化。
使用技術等: Madgwickフィルター、C、Rust、JavaScript、MQTT、WebGL
特定の作業における熟練者と初心者の動作の違いの検出や機械学習の目的で、人体の各部位（手首、肘、肩、膝、足首等）の姿勢をウェブブラウザーでリアルタイムに表示するシステム。人体の各部位に取り付けた角速度計と加速度計の計測値をMadgwickフィルターを使用して200 Hzほどで推定し、MQTT/WebSocketでブラウザーに送信した結果をWebGLで可視化。
使用技術等: Madgwickフィルター、C、Rust、JavaScript、MQTT、WebGL